基礎控制回路的性能是先進控制項目性能的重要組成部分。PID和先進控制都是解決過程問題的工具，先進控制項目一定要先整定PID參數。

那么，先進控制項目為什么一定要先整定PID參數呢？



1、在整個先進控制項目中，無論是穩定性還是效益有約一半來自基礎控制回路的改進。PID參數整定花的時間，在整個項目中占比并不大，是整個項目中的低垂果實。而且通過整定工作能更深入理解流程，更早發現問題，還能更快建立信任。

2、先進控制很多修改的是PID控制回路的設定值，如果PID控制回路慢吞吞的抗擾不足，會顯著影響先進控制的性能。如果下級是個慢性子，上級是個急性子，整體上會制造混亂。如果下級慢吞吞的，上級只能更慢，控制性能可想而知。

3、先進控制很多修改的是PID控制回路的設定值，如果PID控制回路參數太強引起自擾振蕩，會顯著影響先進控制的性能。如果下級不是解決問題而是不斷制造麻煩，無論上級怎么努力都很難有好的結果。有這么樣的一個下級，還不如自己挽起袖子單干。

4、PID控制回路的使用可以讓先進控制只關注重要的目標，分層的遞階控制結構類似于大型組織的管理結構，只關注替代PID控制回路，先進控制就會忘記真正重要的多變量協調和優化。很多先進控制項目局限于替代PID，其實在單變量控制中先進控制比PID并沒有優勢。

5、PID控制回路使用一個操縱變量構建出一個新的操縱變量，這種構建就是對流程的重塑。一個緩沖罐液位控制回路可以將一個積分對象重塑為自衡對象。一個精餾塔的溫度控制回路可以將非穩定對象重塑為穩定對象。這種重塑往往能簡化先進控制的模型關系，讓先進控制更容易實施。

6、不是操縱變量的PID控制回路，如果振蕩仍可能會持續影響先進控制系統，如果抗擾不足則需要消耗先進控制的精力。所以先進控制項目應該對整個流程的相關PID控制回路都進行整定。PID參數整定要有全局觀，但行好事莫問前程。

7、整定PID控制回路的過程是一個加深了解、建立信任的過程。通過在操作工旁邊進行PID參數整定，既能發現現有裝置存在的問題，也能夠進一步完善功能設計。有時候可以發現新的先進控制機會，有時候則可能發現根本沒有必要先進控制。

有工程師反映說，業主會認為PID參數整定不是先進控制。其實主要的阻力在工程師自身的認知！

如果把先進控制項目定位為解決問題，減少操作，提高效益和安全的項目，就不要有錘子思想，而是要科學應用各種過程控制工具，至簡至優解決問題。這個道理只要工程師懂了，業主是很容易理解的。

先進控制項目一定要先整定PID參數！

作者：馮少輝博士